Première apparition : Épisode 11

Artémis est un habitant du royaume de la Lune ayant l'aspect d'un chat en peluche venu sur Terre pour servir de mentor à Sailor Venus (Minako Aino) dont il sera longtemps le seul ami. Son nom est évidemment une référence à la déesse grecque de la chasse et de la Lune.

Interprète : 沢井 美優 (Sawai Miyû)
Première apparition : Épisode 25

Princesse du royaume de la Lune dont Usagi Tuskino (Sailor Moon) est la réincarnation. Contrairement à Endymion/Mamoru et aux autres Sailor Senshis, leurs deux personnalités sont distinctes. Autrefois une souveraine bienveillante, Serenity devint froide et égoïste après la mort de son amant Endymion qui la poussa à détruire toute vie sur la Terre et la Lune et elle est prête à recommencer si ce dernier, réincarné en Mamoru Chiba, devait à nouveau lui être enlevé. Elle met sa menace à exécution quand Sailor Moon est obligée de le tuer alors qu'il est contrôlé par Queen Metalia mais finit par réaliser ses torts quand Sailor Moon se sacrifie pour restaurer la vie sur Terre. Son nom dérive du mot Sélénite qui désigne les habitants de la Lune (l'écriture japonaise ne distingue pas le L du R).

Interprète : 沢井 美優 (Sawai Miyû) + voix de 沢海 陽子 (Sômi Yôko)
Épisode(s) : Special Act

Reine du royaume de la Lune et mère de Princess Serenity, son esprit apparaît parfois aux Sailor Senshis pour les guider.

Interprète : 森若 香織 (Moriwaka Kaori)
Première apparition : Épisode 1

Mère d'Usagi Tuskino (Sailor Moon). Excentrique et exubérante, elle est spécialisée dans la confection d'omelettes improbables. Extrêmement myope, elle porte des lentilles de contact sans lesquelles elle est incapable de distinguer sa propre fille d'une de ses amies.

Interprète : 武子 直輝 (Takeshi Naoki)
Première apparition : Épisode 1

Petite frère d'Usagi Tuskino (Sailor Moon) âgé d'une dizaine d'années. Il n'apparaît pas dans le Special Act dont l'action se déroule 4 ans plus tard, probablement pour ne pas avoir à chercher un acteur ressemblant plus âgé. On se demande tout de même ce qu'il pouvait bien faire de suffisamment important pour ne pas assister au mariage de sa sœur!

Interprète : 筒井 真理子 (Tsutsui Mariko)
Épisode(s) : 33-34

Doctoresse et mère d'Ami Mizuno (Sailor Mercury). Bien qu'elle aime beaucoup sa fille, son métier l'accapare tellement qu'elle a rarement l'occasion de la voir et elles communiquent via des messages qu'elles écrivent sur le tableau de leur cuisine.

Interprète : 升 毅 (Masu Takeshi)
Épisode(s) : 33-34

Riche homme d'affaires et père de Rei Hino (Sailor Mars) qui est brouillée avec lui car elle lui reproche d'avoir été absent le jour de la mort de sa mère Risa. Ils finiront cependant par se réconcilier.

Interprète : 大寶 智子 (Ôtakara Tomoko)
Première apparition : Épisode 1

Une des professeurs d'Usagi Tsukino (Sailor Moon) et Ami Mizuno (Sailor Mercury).

Interprète : 河邉 千恵子 (Kawabe Chieko)
Première apparition : Épisode 1

Camarade de classe et meilleure amie d'Usagi Tsukino (Sailor Moon) dont elle finira par découvrir la double identité quand celle-ci sera obligée de se transformer devant elle pour la protéger. Inspirée par Sailor V, elle avait brièvement tenté de jouer les justicières masquées sous l'identité de Sailor N, accompagnée d'Usagi et de deux autres camarades, mais le résultat n'avait pas été très convaincant.

Interprète : 渡辺 典子 (Watanabe Noriko)
Épisode(s) : 1

Mère de Naru Ôsaka. Dirige une bijouterie.

Interprète : 黄川田 将也 (Kikawada Masaya)
Première apparition : Épisode 2

Gérant du Karaoké Crown qui abrite le quartier général des Sailor Senshis. Passionné par les tortues. Ami de Mamoru Chiba (Tuxedo Kamen), Usagi le soupçonnera brièvement d'être Tuxedo Kamen en le voyant réparer la veste de son costume. Il tombe progressivement amoureux de Makoto Kino (Sailor Jupiter) au point de porter en permanence une écharpe qu'elle lui a offerte. (Leur relation peut paraître mignonne ... jusqu'à ce qu'on se rappelle que Makoto est censée avoir 14 ans! (Pour la défense de Motoki, il s'agit de l'âge de la majorité sexuelle au Japon, qui est de 15 ans en France)) Il découvre sa double identité quand elle se transforme devant lui pour le protéger et la demandera en mariage juste après celui d'Usagi et Mamoru.

Interprète : 池田 成志 (Ikeda Narushi)
Épisode(s) : 11-12+39-40

Impresario efféminé d'Aino Minako (Sailor Venus). Ancien camarade de classe de la mère d'Usagi Tsukino (Sailor Moon), Ikuko, dont il partage l'attitude excentrique et exubérante.

Interprète : 松下 萌子 (Matsushita Moeko)
Épisode(s) : 0+16-26+Mini-drama 2

Amie d'enfance de Mamoru Chiba (Tuxedo Kamen) à qui elle est promise, elle rompra avec lui en comprenant qu'il est en fait amoureux d'Usagi Tsukino (Sailor Moon). Elle devient ensuite actrice et joue dans la série Tuxedo Knight, inspirée de Tuxedo Kamen. Par opposition à Usagi Tsukino dont le nom comporte le kanji 月 qui signifie "Lune", son nom et son prénom comportent chacun un kanji désignant le soleil: 日 et 陽.

Interprète : 増尾 遵 (Masuo Jun)
Épisode(s) : Act 0

Policière émotive, pleurnicharde et peu efficace parodiant le personnage de Jadéite joué par le même acteur.

Interprète : 松本 博之 (Matsumoto Hiroyuki)
Épisode(s) : Act 0

Policier colérique et peu efficace parodiant le personnage de Néphrite joué par le même acteur. Son nom fait référence à la couleur rouge (赤) du costume de Néphrite.

Interprète : 遠藤 嘉人 (Endô Yoshito)
Épisode(s) : Act 0

Policier peu efficace parodiant le personnage de Zoisite joué par le même acteur. Son nom fait référence à la couleur blanche (白) du costume de Zoisite.

Interprète : 窪寺 昭 (Kubodera Akira)
Épisode(s) : Act 0

Policier peu efficace parodiant le personnage de Kunzite joué par le même acteur. Son nom fait référence à la couleur noire (黒) du costume de Kunzite.

Première apparition : Épisode 2

Tortue domestique de Motoki Furuhata. Son nom signifie "Tortue porte-bonheur".

Épisode(s) : 3

Ces deux corbeaux ne sont pas nommés et n'apparaissent que dans une seule scène, mais les fans de Sailor Moon auront deviné qu'il s'agit de Deimos et Phobos, les deux corbeaux de Rei Hino (Sailor Mars), nommés d'après les deux satellites de la planète Mars.