Interprète : 渋江 譲二 (Shibue Jôji)
Première apparition : Épisode 1
Mamoru Chiba est un lycéen de 17 ans hanté par la vision d'une femme dont il ne distingue pas le visage qui lui demande de retrouver pour elle le cristal argenté de l'illusion. Intrigué, il se lance à la recherche de ce cristal en devenant un voleur de bijoux sous l'identité de Tuxedo Kamen (Kamen signifie "masque" tandis qu'un tuxedo est un type de smoking, en référence à la tenue qu'il porte pour commettre ses larcins), croisant régulièrement la route de la justicière masquée
Sailor V. En réalité, Mamoru est la réincarnation d'Endymion, le prince de l'ancien royaume de la Terre, et la femme de ses visions est la princesse du royaume de la Lune,
Serenity, dont il était amoureux (logique quand on sait qu'Endymion est le nom de l'amant de la déesse de la Lune dans la mythologie grecque). Ironiquement, Serenity s'est réincarnée en
Usagi Tsukino, une collégienne avec laquelle il ne cesse de se disputer en tant que Mamoru mais qui est amoureuse de Tuxedo Kamen dont elle ignore la véritable identité. Les relations entre Mamoru et Usagi s'améliorent cependant après qu'il ait assisté par hasard à sa transformation en Sailor Moon, tandis qu'elle-aussi finira par découvrir sa véritable identité. Comme leurs anciennes incarnations, Mamoru et Usagi> tombent amoureux l'un de l'autre mais Mamoru est enlevé par
Queen Béryl qui était autrefois amoureuse d'Endymion. Il profite de sa détention dans son château pour emprisonner dans son corps l'entité maléfique
Queen Metalia avec l'intention de se suicider ensuite, mais celle-ci prend son contrôle et Sailor Moon n'a pas d'autre choix que de le tuer. Il sera cependant ramené à la vie et épousera Usagi 4 ans plus tard.