Interprète : 伊豆 肇 (Izu Hajime)
Première apparition : Épisode 1

Brillant scientifique veuf et père de trois enfants: Tarô, Mitsuko et Masaru. Quand le Pr Guile fait appel à lui pour l'assister, Kômyôji découvre rapidement que son but est de conquérir le monde et il construit en cachette Jirô (Kikaider) pour s'opposer à lui. Il est surpris par Guile et durant l'altercation qui s'ensuit, son laboratoire prend feu et il disparaît dans les flammes. Il survit à l'incendie mais perd la mémoire et erre à la recherche de son identité tous en s'efforçant d'échapper aux hommes de Guile lancés à sa poursuite. Il finit par retrouver la mémoire à la suite d'un coup sur la tête mais est capturé et obligé de construire Hakaider à qui est greffé son cerveau tandis que son corps est maintenu en vie dans le quartier général de Dark. Quand Hakaider est détruit par Hakkotsu Musasabi, Mitsuko récupère le cerveau de son père et le regreffe à son corps, permettant au savant et à ses enfants d'être enfin réunis.

Interprète : 林 ゆたか (Hayashi Yutaka)
Épisode(s) : 15

Fils aîné de Nobuhiko Kômyôji et frère de Mitsuko et Masaru Kômyôji. Tué par Dark. Kiniro Kômori prend son apparence pour approcher Jirô (Kikaider).

Interprète : 水の江 じゅん (Mizunoe Jun)
Première apparition : Épisode 1

Fille cadette et assistante de Nobuhiko Kômyôji et sœur de Tarô et Masaru Kômyôji. Elle est amoureuse de Jirô (Kikaider) malgré le fait qu'elle sache qu'il est un androïde. Ses connaissances scientifiques lui permettent de le réparer quand il est endommagé.

Interprète : 神谷 まさひろ (Kamiya Masahiro)
Première apparition : Épisode 1

Plus jeune fils de Nobuhiko Kômyôji et petit frère de Tarô et Mitsuko Kômyôji.

Interprète : うえだ 峻 (Ueda Shun)
Première apparition : Épisode 2

Comic relief de la série. Détective privé farfelu et prétentieux ami de Jirô (Kikaider) qu'il appelle Mister Jirô et de Mitsuko et Masaru Kômyôji. Il est le seizième descendant du célèbre ninja Hanzô Hattori et en tant que tel, maîtrise certaines techniques hautement fantaisistes comme le regonflage de pneu. Il n'est pas insensible à la corruption et à ses débuts, il aidera parfois Dark en échange d'une rémunération. Il multiplie sans raison les déguisements farfelus au point d'en porter un différent dans pratiquement chaque épisode.

Interprète : 青木 洋子 (Aoki Yôko)
Épisode(s) : 17-18

Fille d'Endô et amie de Mitsuko Kômyôji.

Interprète : 有馬 昌彦 (Arima Masahiko)
Épisode(s) : 2

Scientifique spécialisé en robotique et ami de Nobuhiko Kômyôji. Il est assassiné par Green Mantis qui avait pris l'apparence de ce dernier.

Interprète : 志麻 燎子 (Shima Ryôko)
Épisode(s) : 2

Épouse du Pr Ishigami. Témoin de son meurtre, elle croit d'abord qu'il a été assassiné par Nobuhiko Kômyôji mais finit par comprendre que le vrai meurtrier est Green Mantis qui avait pris son apparence.

Interprète : 渡辺 美智子 (Watanabe Michiko)
Épisode(s) : 5

Scientifique amie de la famille Kômyôji. Elle travaille sur un projet écologique élaboré par son défunt père. Elle a un petit frère prénommé Gen.

Interprète : 轟 謙二 (Todoroki Kenji)
Épisode(s) : 31-32

Ami des Kômyôji les accompagnant à Kaike. Il a une fille prénommée Kazuko.

Interprète : 多々良 純 (Tatara Jun)
Épisode(s) : 13

Androïde construit par Nobuhiko Kômyôji qui a caché dans son corps une formule convoitée par Dark, il travaille comme clown à Yokohama Dreamland. Torturé par Pink Tiger, il refuse de lui révéler où se trouve la formule qu'il remet ensuite à Jirô (Kikaider) avant de succomber. Moins sophistiqué que ce dernier, son visage était inexpressif et sa bouche ne bougeait pratiquement pas quand il parlait d'une voix mécanique.

Interprète : 栗嶋 宏 (Kurishima Hiroshi)
Épisode(s) : 39

Un des enfants enlevés par Ankô Brown. Il parvient à lui échapper et à alerter Jirô (Kikaider) qu'il conduit à l'endroit où sont détenus ses camarades afin qu'il les délivre.

Interprète : 簾内 慈之 (Sunouchi Jishi)
Épisode(s) : 20

Fils de Ryûhei Asanuma.

Interprète : ?
Épisode(s) : 28

Enfant de Taeko.

Interprète : 染谷 利貴 (Sometani Toshitaka)
Épisode(s) : 22

Fils de Nobuko Hatanaka. Pris en otage avec sa mère par Shiro Nokogirizame, il parvient à s'échapper pour donner l'alerte.

Interprète : 佐久田 脩 (Sakuta Osamu)
Épisode(s) : 7

Fils de Tetsuo et Mitsue Inaba. Comme pour son père, le meurtre de sa mère le pousse à vouloir alerter le monde de la menace de Dark, sans succès. Quand son père est à son tour assassiné par Blues Kong, il croit à tort que le meurtrier est Nobuhiko Kômyôji mais il finit par comprendre son erreur et promet d'honorer la mémoire de ses parents en consacrant sa vie à lutter pour la justice.

Interprète : 斉藤 浩子 (Saitô Hiroko)
Épisode(s) : 29

Fille issue d'une riche famille ne faisant pas confiance aux adultes. Elle vient en aide à Masaru Kômyôji durant sa fugue. Elle a un père non nommé.

Interprète : 田村 円 (Tamura Maroshi)
Épisode(s) : 8

Orphelin élève à l'école Gumi no Ki. Il est empoisonné par Carmin Spider mais soigné par Yuka Hoshimura qui est peut-être sa sœur aînée dont il a été autrefois séparé.

Interprète : 佐藤 一臣 (Satô Kazuomi)
Épisode(s) : 40

Jeune peintre amateur menacé par Kirigirisu Grey parce qu'il a peint sans le savoir l'antenne d'une base secrète de Dark.

Interprète : 尾崎 ますみ (Ozaki Masumi)
Épisode(s) : 34

Fille de Kazuko Momoyama. Elle se lie d'amitié avec Koharimogura quand celle-ci infiltre son école.

Interprète : 遠藤 薫 (Endô Kaoru)
Épisode(s) : 10

Fille du Pr Nakabori.

Interprète : 五島 義秀 (Gotô Yoshihide)
Épisode(s) : 3

Enfant séparé de sa mère lors d'une attaque de Dark. Il la retrouve une fois la menace écartée par Jirô (Kikaider).

Interprète : 小松 陽一郎 (Komatsu Yôichirô)
Épisode(s) : 5

Petit frère de Miki Sakuma.

Interprète : 斉藤 浩子 (Saitô Hiroko)
Épisode(s) : 4

Fille de Yukiko Togawa. Blessée au bras lors d'un accident.

Interprète : 遠藤 薫 (Endô Kaoru)
Épisode(s) : 31-32

Fille de Shigeru Tsukahara.

Interprète : 高尾 良岐 (Takao Ryôgi)
Épisode(s) : 16

Fils de Kôhei Wada et ami de Miki Kawabe l'aidant à nettoyer la rivière voisine de ses déchets.

Interprète : 吉原 緑 (Yoshihara Midori)
Épisode(s) : 24

Fille du Dr Yagi.

Interprète : 五島 義秀 (Gotô Gishû)
Épisode(s) : 9

Unique habitant de Tenjinmura à ne pas avoir été tué par Red Condor et remplacé par un androïde à son image.

Interprète : 池田 浩子 (Ikeda Hiroko)
Épisode(s) : 37

Enfant manquant de peu d'être écrasée par un véhicule de Dark transportant Hitode Murasaki et Nobuhiko Kômyôji. La police ne la croit pas quand elle affirme avoir vu un monstre à bord et Dark tente de l'éliminer. Jirô (Kikaider) vient à son secours mais le Pr Guile utilise sa flûte pour l'obliger à l'attaquer. Il se ressaisit avant de commettre l'irréparable mais est arrêté par la police qui a assisté à la scène.

Interprète : 大前 均 (Ômae Hitoshi)
Épisode(s) : 36-38 + 43

Inspecteur amateur de cacahuètes. Convaincu que Jirô (Kikaider) a tué Nobuhiko Kômyôji, il a l'intention de le faire démonter mais lui présentera ses excuses une fois sa "victime" retrouvée saine et sauve.

Interprètes : ラッキー セブン (Lucky Seven) = ポール 牧 (Paul Maki) + 関 武志 (Seki Takeshi)
Épisode(s) : 39

Duo de policiers maladroits amis de Hanpei Hattori.

Interprète : 小山 源喜 (Koyama Genki)
Épisode(s) : 27

Scientifique travaillant sur un circuit de conscience qui immuniserait Jirô (Kikaider) contre la flûte du Pr Guile. Menacé par Violet Sazae, il utilise une de ses inventions pour l'immobiliser avec l'intention de la modifier mais elle est libérée par Kaimen Green et tue le savant pour se venger, alors que ses ordres étaient de le ramener vivant. Avant de mourir, il demande à Jirô de protéger sa fille Taeko et son bébé.

Interprète : 有馬 昌彦 (Arima Masahiko)
Épisode(s) : 2

Voir plus haut.

Interprète : 菊 容子 (Kiku Yôko)
Épisode(s) : 23

Fille de Kôzô Katô. Scientifique spécialisée en robotique que les trois frères Kiiro Arijigoku tentent de tuer avant son mariage avec Hisaharu Yokoegawa.

Interprète : 伊豆 肇 (Izu Hajime)
Première apparition : Épisode 1

Voir plus haut.

Interprète : 山本 廉 (Yamamoto Ren)
Épisode(s) : 10

Scientifique ayant mis au point une arme convoitée par Dark. Il a une fille prénommée Kazuko.

Interprète : 渡辺 美智子 (Watanabe Michiko)
Épisode(s) : 5

Voir plus haut.

Interprète : 松木 聖 (Matsuki Hijiri)
Épisode(s) : 30

Experte en robotique flegmatique et fascinée par les androïdes, elle est menacée par Akane Ika qui veut intégrer son cerveau au sien.

Interprète : 千崎 ゆか (Chizaki Yuka)
Épisode(s) : 35

Femme recueillant les Kômyôji chez elle.

Interprète : 上原 ゆかり (Uehara Yukari)
Épisode(s) : Film

Jeune fille traquée par Dark à cause de son pendentif qui est en réalité une clé conçue par Nobuhiko Kômyôji pour détruire l'All Mighty.

Interprète : 大貫 一孝 (Ônuki Kazutaka)
Épisode(s) : 29

Chauffeur de Kaoru. Il est vraisemblablement tué par Kaimen Green qui prend ensuite sa place.

Interprète : 西村 秀人 (Nishimura Hideto)
Épisode(s) : Film

Ami de Yuka Akizuki. Tué par Madara Suna Tokage.

Interprète : 宇南山 宏 (Unayama Hiroshi)
Épisode(s) : 20

Directeur d'une station d'épuration dont l'eau a été empoisonnée par Ao Tagame, il met au point un antidote pour la décontaminer. Il a un fils prénommé Ippei.

Interprète : 大山 豊 (Ôyama Yutaka)
Épisode(s) : 19

Bijoutier et employeur de Reiko Mitsumori. Tué par Kabutogani Enji.

Interprète : 中島 元 (Nakajima Gen)
Épisode(s) : 17

Père de Sayoko Endô et directeur de l'Ikaho Grand Hotel.

Interprète : 松木 路子 (Matsuki Michiko)
Épisode(s) : 22

Femme prise en otage par Shiro Nokogirizame qui utilise son appartement pour préparer un attentat contre un avion. Elle a un fils prénommé Masao.

Interprète : 清水 一郎 (Shimizu Ichirô)
Épisode(s) : 12

Conservateur du musée Sakuragaoka. Il a une sœur prénommé Yôko.

Interprète : 松尾 悦子 (Matsuo Etsuko)
Épisode(s) : 12

Sœur d'Hitotsubashi. Elle est tuée par Silver Cat qui prend le contrôle de son corps pour s'introduire dans le musée Sakuragaoka.

Interprète : 北原 義郎 (Kitahara Yoshirô)
Épisode(s) : 18

Chauffeur routier chargé de transporter une cargaison d'uratonium. Il est tué par Kuro Chameleon qui prend son apparence pour voler son chargement.

Interprète : 木村 有里 (Kimura Yuri)
Épisode(s) : 7

Monitrice assassinée par Blues Kong alors qu'elle protégeait ses élèves. Épouse de Tetsuo Inaba et mère de Shirô.

Interprète : 長沢 大 (Nagasawa Dai)
Épisode(s) : 7

Mari de Mitsue Inaba et père de Shirô. Le meurtre de son épouse par Blues Kong le pousse à vouloir alerter le monde de la menace de Dark mais personne ne les croit et il est à son tour assassiné par le monstre.

Interprète : 荒巻 啓子 (Aramaki Keiko)
Épisode(s) : 34

Institutrice.

Interprète : 中村 万理 (Nakamura Mari)
Épisode(s) : 30

Étudiante karatéka transformée en capsule qu'Akane Ika incorpore à son cerveau pour acquérir ses capacités.

Interprète : 稲川 善一 (Inagawa Yoshikazu)
Épisode(s) : 23

Père d'Ayako Katô. Hospitalisé, il assiste depuis la fenêtre de sa chambre au mariage de sa fille avec Hisaharu Yokoegawa.

Interprète : 松谷 紀代子 (Matsuya Kiyoko)
Épisode(s) : 16

Écologiste devenant amie avec Nobuhiko Kômyôji qu'elle rencontre alors qu'elle nettoie une rivière de ses déchets. Elle avait un petit frère qui est décédé.

Interprète : 吉岡 ユリ (Yoshioka Yuri)
Épisode(s) : 26

Amie horticultrice de Hanpei Hattori.

Interprète : 小田 まり (Oda Mari)
Épisode(s) : 36-38

Photographe enthousiaste, avide de scoops et un peu fofolle. Elle s'exprime parfois en Anglais en répétant plusieurs fois de suite le mot "No".

Interprète : 松田 真理 (Matsuda Mari)
Épisode(s) : 3

Mère de Ryôta.

Interprète : 山口 暁 (Yamaguchi Akira) = 山口 豪久 (Yamaguchi Takehisa)
Épisode(s) : 3

Gardien de phare tué par Orange Ant. Il a une épouse prénommée Tokie.

Interprète : 松沢 のゝ (Matsuzawa Nono)
Épisode(s) : 19

Vendeuse dans une bijouterie, elle porte une bague qui est un souvenir de sa mère décédée et dont l'émeraude est convoitée par Kabutogani Enji qui en a besoin pour complèter son canon laser Shinigami.

Interprète : 松村 良子 (Matsumura Yoshiko)
Épisode(s) : 21

Infirmière.

Interprète : 森 秋子 (Mori Akiko)
Épisode(s) : 34

Veuve d'une victime de Dark, elle détient un microfilm compromettant pour l'organisation. Elle a une fille prénommée Mayumi.

Interprète : 徳大寺 伸 (Tokudaiji Shin)
Épisode(s) : 17

Homme politique.

Interprète : 笹原 光子 (Sasahara Mitsuko)
Épisode(s) : 17

Fille d'Ôyama et amie de Sayoko Endô. Elle est prise en otage par Aka Kumabachi pour faire pression sur son père.

Interprète : 高橋 健二 (Takahashi Kenji) = 大葉 健二 (Ôba Kenji)
Épisode(s) : 31

Pêcheur tué par Tako Yamabuki.

Interprète : 沖 順一郎 (Oki Junichirô)
Épisode(s) : 29

Père de Kaoru.

Interprète : 真咲 美岐 (Masaki Miki)
Épisode(s) : 30

Mère de Chidori Shimamura. Nobuhiko Kômyôji fait sa rencontre alors qu'il travaille comme vendeur de hot dog ambulant et en tombe amoureux mais, craignant que Dark ne s'en prenne à elle, préfère s'en éloigner.

Interprète : 金沢 ユミ (Kanezawa Yumi)
Épisode(s) : 11

Fille d'un brillant scientifique, elle héberge Nobuhiko Kômyôji sans connaître sa véritable identité.

Interprète : 高 毬子 (Taka Mariko) = 高月 毬子 (Takatsuki Mariko)
Épisode(s) : 28

Fille du Pr Araki. Elle a caché les plans du circuit de conscience conçu par son père dans l'omamori de son bébé.

Interprète : 建部 道子 (Takebe Michiko)
Épisode(s) : 3

Épouse de Michio. Elle survit de justesse à la destruction de leur phare par Orange Ant et est retrouvée par Jirô (Kikaider) alors qu'elle gît inconsciente dans la mer.

Interprète : 高尾 明美 (Takao Akemi)
Épisode(s) : 30

Étudiante violoniste transformée en capsule qu'Akane Ika incorpore à son cerveau pour acquérir ses capacités.

Interprète : 太宰 久雄 (Dazai Hisao)
Épisode(s) : 16

Père de Shô Wada dirigeant une boutique de bateaux.

Interprète : 二瓶 秀雄 (Nihei Hideo)
Épisode(s) : 24

Médecin et photographe amateur. Il a une fille prénommée Yuriko.

Interprète : 柳沢 則雄 (Yanagisawa Norio)
Épisode(s) : 23

Fiancé d'Ayako Katô.

Interprète : 藤山 律子 (Fujiyama Ritsuko)
Épisode(s) : 8

Enseignante à l'école Gumi no Ki.