Interprète : 西田 良 (Nishida Ryô)
Première apparition : Épisode 1

Pilote deeraen et meilleur ami de Ryû (Nagareboshi). Doté d'une grande force et doué pour la lutte, il se bat avec une hache et des couteaux de lancer. C'est aussi un excellent cuisinier. Superstitieux, il croit aux dieux et aux prophéties.

Note : 4 / 5

Interprète : 島田 歌穂 (Shimada Kaho)
Première apparition : Épisode 7

Habitante d'Analis dont les parents ont été tués par Gavanas. Elle avait alors été secourue par Dan qu'elle considérait comme son grand-frère. Quand ce dernier est tué par Iwabito, elle est recueillie par Kamiji. Malgré les tragédies qu'elle a vécue, elle reste optimiste et enjouée et sa bonne humeur est communicative auprès des résistants.

Note : 4 / 5

Interprète : 坂口 祐三郎 (Sakaguchi Yûzafurô)
Première apparition : Épisode 2
Décès : Épisode 26

Chef de la résistance contre Gavanas. Il est tué par un détachement commandé par Îger.

Note : 2 / 5

Interprète : 秋谷 陽子 (Akitani Yôko)
Première apparition : Épisode 1
Décès : Épisode 27

Femme d'une grande beauté venue d'une autre dimension et sœur jumelle de Roxeia XIII. S'opposant aux projets de conquête de cette dernière, elle remet Liabe à Hayato Gen (Maboroshi) et ses amis et leur vient régulièrement en aide grâce aux pouvoirs de son vaisseau, Pleia Star. Après avoir sacrifié sa capacité de voyager entre les dimensions pour empêcher l'intrusion d'une armée de monstres, elle trouve refuge auprès du Clan Mongo. Elle se sacrifie en utilisant l'Étoile Vitale qu'elle porte en pendentif pour détruire Daimajinzô.

Note : 4 / 5

Première apparition : Épisode 2

Robot gagné par Ryû (Nagareboshi) en défiant Îger à une épreuve d'adresse. Facilement effrayé, il est armé de missiles sphériques sur sa poitrine. Il disparaît à l'issue de la bataille finale contre Roxeia XIII sans qu'on sache ce qu'il est devenu. Il a servi d'inspiration à un personnage récurrent de l'univers de l'Incal.

Note : 3 / 5

Interprète : 峰 蘭太郎 (Mine Rantarô)
Épisode(s) : 23

Membre des rebelles de Kamiji. Kagamibito prend le contrôle de son corps pour espionner leur réunion.

Interprète : 幸野 直樹 (Kôno Naoki)
Épisode(s) : 7

Ancien soldat ayant rejoint la résistance dirigée par Kamiji. Il a sauvé Hana de Gavanas et la considère depuis comme sa petite sœur. Trompé par Kunôi qui avait pris l'apparence de sa protégée, il est tué par Iwabito.

Interprète : 島田 歌穂 (Shimada Kaho)
Première apparition : Épisode 7

Voir plus haut.

Interprète : 北村 英三 (Kitamura Eizô)
Épisode(s) : 1

Époux de Gen, père d'Hayato (Maboroshi) et de Ryo et mentor probable de Ryû (Nagareboshi). Tué par Akazura après avoir contacté la fédération terrienne. Avant de mourir, il tient à son fils des paroles énigmatiques qui sont en réalité un code pour interroger l'ordinateur du mausolée Gen: ゲン は 幻。 ゲン は 源。 (Gen wa maboroshi. Gen wa minamoto.) = Gen est l'illusion. Gen est l'origine. (Les deux kanjis se prononcent "Gen" quand ils sont incorporés à un mot.)

Interprète : 三浦 徳子 (Miura Yoshiko)
Épisode(s) : 1

Épouse de Shin Gen et mère d'Hayato (Maboroshi) et de Ryo. Tuée par Îger.

Interprète : 野村 しのぶ (Nomura Shinobu)
Épisode(s) : 1

Fille de Shin Gen et de son épouse et sœur d'Hayato (Maboroshi). Tuée par Îger.

Interprète : 原田 力 (Harada Riki)
Épisode(s) : 2

Membre de la résistance dirigée par Kamiji. Tué par Îger en tentant de secourir son fils Isa qu'il avait pris en otage.

Interprète : 矢野 義典 (Yano Yoshinori)
Épisode(s) : 2

Fils de Don.

Interprète : 唐沢 民賢 (Karasawa Minken)
Épisode(s) : 10

Scientifique dirigeant le laboratoire spatial des anciennes forces de défense. Gavanas prend sa fille Remo en otage pour l'obliger à construire pour eux une fusée à destination de la Terre tout en lui cachant qu'elle contient une bombe destinée à la détruire. Même après avoir découvert les véritables intentions de Gavanas, il continue de leur obéir pour protéger sa fille, jusqu'à ce qu'il apprenne qu'elle a été délivrée par Hayato Gen (Maboroshi) et Ryû (Nagareboshi).

Interprète : 後藤 順二 (Gotô Junji)
Épisode(s) : 15

Petit-frère de Lila armé d'un fusil à canon scié. Dupé par Kunôi qui a pris l'apparence de Laila, il croit qu'Hayato Gen (Maboroshi) est un ennemi avant de découvrir qu'il a été trompé.

Interprète : 坂口 祐三郎 (Sakaguchi Yûzafurô)
Première apparition : Épisode 2
Décès : Épisode 26

Voir plus haut

Interprète : 香山 リカ (Aoyama Rika)
Épisode(s) : 5

Fille d'un des professeurs d'Hayato Gen (Maboroshi), lequel la considère comme sa petite sœur.

Interprète : 佐藤 けい (Satô Kei)
Épisode(s) : 15

Biologiste que Gavanas oblige à participer à la fabrication de Gorgon X. Elle s'enfuit sur sa planète natale, Belda, avec un échantillon de l'antidote, le Blue Alpha, mais est blessée dans sa fuite et le confie à Hayato Gen (Maboroshi). Elle est ensuite retrouvée par les soldats ninjas et exécutée sur ordre de Kunôi.

Interprète : 植木 悦子 (Ueki Etsuko)
Épisode(s) : 15

Amie de Laila et sœur de Jiru.

Interprète : ?
Épisode(s) : 18

Élève de l'école de ninjas de Gavanas. Bien qu'il souhaite sincérement devenir un ninja, il est écœuré par la cruauté de son directeur, Onibito, et quand ce dernier lui ordonne de tuer son ami Satoru à l'issue d'un combat, il refuse et s'enfuit de l'école avant d'être recueilli par l'équipage de Liabe qui l'aide à libérer les autres élèves.

Interprète : 速藤 教子 (Hayatô Noriko)
Épisode(s) : 10

Fille du Pr Ishiga. Prise en otage par Kunôi, elle est délivrée par Hayato Gen (Maboroshi) et Ryû (Nagareboshi).

Interprète : ?
Épisode(s) : 18

Élève de l'école de ninjas de Gavanas et ami de Momochi. Quand Onibito demande à ce dernier de le tuer à l'issue d'un combat, ils tentent de s'enfuir mais Satoru est vite retrouvé et tué par leur professeur.

Interprète : ?
Épisode(s) : 5

Enseignant à la Space Pilot School de Belda.

Interprète : 大月 正太郎 (Ôtsuki Shôtarô)
Épisode(s) : 10

Scientifique travaillant au laboratoire spatial des anciennes forces de défense. Il aide Gavanas à construire une fusée à destination de la Terre mais se retourne contre eux en découvrant qu'elle contient une bombe à retardement destinée à détruire la planète. Îger le blesse mortellement et l'abandonne à bord de la fusée, mais avant de succomber à ses blessures, il la fait exploser dans l'espace avant qu'elle atteigne sa destination.

Interprète : 高橋 健二 (Takahashi Kenji) = 大葉 健二 (Ôba Kenji)
Épisode(s) : 15

Villageois contaminé par Gorgon X.

Interprète : 中村 錦司 (Nakamura Kinji)
Épisode(s) : 11-12 + 22 + 25-26

Roi du clan Mongo. Père d'Himime et de Ken.

Interprète : 久永 智子 (Hisanaga Tomoko) = 仁和 令子 (Niwa Reiko)
Épisode(s) : 11-12 + 21-27

Princesse du clan Mongo. Fille de Kan et sœur aînée de Ken. Romantique et optimiste, elle se montre courageuse face au danger et est amoureuse d'Hayato Gen qu'elle reconnaît quand il vient à son aide sous l'identité de Maboroshi. Son nom est une déformation de 姫 (Hime) = Princesse.

Interprète : 安藤 一人 (Andô Kazuhito)
Épisode(s) : 11-12 + 21-27

Prince du clan Mongo. Fils de Kan et frère cadet d'Himime. Sa témérité le pousse à s'aventurer hors du royaume et à attaquer les soldats de Gavanas avec son arc.

Interprète : 潮 健志 = 潮 健児 (Ushio Kenji)
Épisode(s) : 11-12

Vice-chef du Clan Mongo. Ambitieux et rêvant d'usurper le pouvoir, il s'allie à Mitsukagebito qu'il aide à enlever la princesse Himime afin de l'utiliser comme moyen de pression pour que le Clan se soumette à Gavanas. Une fois démasqué, il est tué par Baru.

Interprète : 疋田 泰盛 (Hikita Yasumori)
Épisode(s) : 15

Biologiste obligé par Gavanas de participer à la fabrication de Gorgon X.

Interprète : 五十嵐 義弘 (Igarashi Yoshihiro)
Épisode(s) : 17

Chef du village de Nazca.

Interprète : ?
Épisode(s) : 17

Soldat du village de Nazca tué par Mejia. Il avait une épouse et un bébé.

Interprète : 山本 ゆか里 (Yamamoto Yukari)
Épisode(s) : 6

Femme s'occupant d'un groupe d'enfants.

Interprète : 藤川 勝也 (Fujikawa Katsuya)
Épisode(s) : 19

Fils de Melos. Depuis la mort de sa mère et de ses deux sœurs, il n'accorde pas facilement sa confiance à autrui.

Interprète : 原田 力 (Harada Riki)
Épisode(s) : 19

Brillant ingénieur et tireur d'élite protégeant son village contre Gavanas, il se retourne contre ses habitants quand ceux-ci, pour sauver leurs enfants pris en otages, livrent sa femme et ses deux filles à Ranp et à Titan qui les abattent froidement alors qu'elles tentent de fuir. Sofia le convainc de leur pardonner et de s'allier à l'équipage de Liabe pour délivrer son fils Jack, également capturé.

Interprète : 岩尾 正隆 (Iwao Masataka)
Épisode(s) : 13

Ami de Baru devenu un opportuniste collaborant avec Gavanas pour s'enrichir. Quand il décide de leur livrer une précieuse statue du dieu Maniyor censée être la véritable divinité, l'équipage du Liabe décide de se livrer à une mise en scène pour lui faire croire que la cachette de l'idole s'est ouverte en réponse à sa prière. Leur plan échoue mais l'idole se révèle quand même, amenant Pao à se retourner contre Gavanas et à l'emporter pour la protéger. Durant sa fuite, il se retrouve piégé dans un incendie provoqué par les Shoot Gavanas et tombe à la mer avec la statue après l'avoir imploré de lui pardonner ses fautes. Il réapparaît ensuite sain et sauf, miraculeusement sauvé par la divinité.

Interprète : 唐沢 民賢 (Karasawa Minken)
Épisode(s) : 19

Maire d'un village opprimé par Gavanas et beau-père de Melos.

Interprète : 押川 祥子 (Oshikawa Shôko)
Épisode(s) : 14

Petite-fille de Tobibito qui l'élève après la mort de son père. Elle est capable d'effectuer des sauts spectaculaires. Elle devient amie avec Tonto qui la délivre quand Gavanas la prend en otage pour obliger son grand-père à tuer Maboroshi et Nagareboshi. Ils passent pour morts quand Kunôi détruit leur maison et Sofia les conduit ensuite en lieu sûr. Son nom est une contraction de トビ ヒメ = 飛び 姫 (Tobi Hime) = Princesse volante.

Interprète : 二村 典子 (Nimura Noriko)
Épisode(s) : 13

Habitante de l'île où se trouve l'idole représentant le dieu Maniyor. Comme tous les habitants de l'île, elle voue un culte à la divinité.

Interprète : 西田 良 (Nishida Ryô)
Première apparition : Épisode 1

Voir plus haut.

Épisode(s) : 8

Ami de Baru qu'il est obligé de trahir et de livrer à Kibito qui a pris sa femme Rure et leur fils Jiru en otages. Au lieu de libérer ses prisonniers comme promis, Kibito le tue une fois sa tâche accomplie. Après avoir vengé son ami et secouru sa famille, Baru préfère leur faire croire qu'il avait refusé de le trahir.

Épisode(s) : 8

fils de Garu et de Rure. Pris en otage par Kibito, il est libéré par l'équipage de Liabe.

Épisode(s) : 20

Prêtre du temple de la colline de Sabata. Tué par Kooribito.

Épisode(s) : 8

Épouse de Garu et mère de Jiru. Prise en otage par Kibito, elle est libérée par l'équipage de Liabe.

Interprète : シェリー (Shelly)
Planète d'origine : イグアナ (Iguana)
Épisode(s) : 17

Princesse d'Iguana ayant réchappé à la destruction de son monde par Gavanas. La capsule spatiale qui la transporte est découverte par l'équipage du Liabe qui la conduit jusqu'au village de Nazca sans savoir que la pierre inamovible sur son front permet à Roxeia XIII de la transformer en la malfaisante vampire Mejia. Alors que celle-ci affronte Maboroshi, elle reconnaît en lui Hayato Gen dont son autre personnalité est amoureuse, ce qui la pousse à fuir le combat. Après avoir détruit sa pierre en l'exposant à l'énergie spatiale tout en protégeant le reste de sa personne avec un tissu spécial, Catherine s'installe à Nazca.

Interprète : 岡本 ひろみ (Okamoto Hiromi)
Planète d'origine : Terre
Épisode(s) : 3 + 10

Terrienne envoyée par la fédération terrienne en réponse à un message envoyé par Shin Gen. Son appareil est abattu par les Shoot Gavanas mais elle est secourue par l'équipage de Liabe. Une fois son vaisseau réparé, elle retourne vers la Terre pour tenter de convaincre la fédération d'aider le XVeme système solaire à lutter contre Gavanas.

Interprète : 島田 歌穂 (Shimada Kaho)
Planète d'origine : スパダー (Spader)
Épisode(s) : 16

Sœur cadette de Kumobito. Morte en tombant d'une falaise alors qu'elle cueillait une fleur.