Interprète : Joe Melia
Épisode(s) : 1

Entrepreneur espérant raser la maison d'Arthur Dent pour construire une route, il meurt avec le reste de la race humaine quand les Vogons détruisent la Terre pour construire une route spatiale.

Interprète : Steve Conway
Épisode(s) : 1

Barman dans un pub anglais fréquenté par Arthur Dent et Ford Prefect, sa mort lors de la destruction de la Terre par les Vogons l'empêche de profiter du généreux pourboire laissé par Ford.

Interprète : ?
Épisode(s) : 2

Jeune fille qui comprend brusquement ce qui ne va pas avec l'humanité et ce qu'il faut faire pour corriger ça, elle meurt avant d'avoir pu partager sa découverte quand la Terre est détruite par les Vogons. Si à l'origine, il s'agissait d'un personnage anonyme simplement mentionné dans le récit, elle est un protagoniste important du tome 4 où on apprend enfin son nom.

Interprète : Jack May
Épisode(s) : 5

Maître d'hôtel du restaurant Milliways.

Interprète : Colin Jeavons
Épisode(s) : 5

Animateur au restaurant Milliways.

Interprète : Peter Davison
Épisode(s) : 5

Plat du jour de Milliways. Élevé pour vouloir être mangé, il discute avec les clients pour leur conseiller les meilleurs morceaux de son corps. Pour la petite histoire, l'acteur Peter Davison, célèbre pour avoir été le Cinquième Docteur, était à l'époque le mari de Sandra Dickinson (Trillian).

Interprète : Barry Frank Warren
Épisode(s) : 5

Vieil ami de Ford Prefect devenu membre du célèbre groupe de rock Disaster Area dont la musique est considérée comme le bruit le plus bruyant de l'univers, très loin devant une explosion atomique. Actuellement mort pour un an pour raisons fiscales (une référence à l'exil fiscal des Pink Floyd à l'époque).

Interprète : Dave Prowse
Épisode(s) : 5

Garde du corps de Hotblack Desiato, il conseille à ceux qui voudraient lui parler de se casser avant que ce ne soit lui qui les casse.

Interprète : Colin Bennett
Épisode(s) : 5

Prophète légendaire dont la seconde venue, longtemps attendue par ses fidèles, a lieu quelques instants avant la fin de l'univers, ne lui laissant pas le temps de dire grand-chose.

Interprète : Rayner Bourton
Épisode(s) : 2+6

Présentateur de journal télévisé extraterrestre.

Interprète : Gil Morris
Épisode(s) : 2

Psychiatre de Zaphod Beeblebrox.

Interprète : Richard Vernon
Épisode(s) : 3+4

Designer de planètes vivant sur Magrathea, il a participé à la création de la Terre qui lui a valu un prix pour son travail sur la Norvège.

Interprète (Voix) : Valentine Dyall
Épisode(s) : 4

Deuxième ordinateur le plus puissant de l'histoire après la planète Terre. Conçu pour trouver la réponse à la question ultime que tout le monde se pose sur la vie, l'univers et le reste, il annonce après 7,5 millions d'années de calculs que la réponse est 42.

Interprète : Marc Smith
Épisode(s) : 4

Agent de la police galactique à la gâchette facile tentant d'appréhender Zaphod Beeblebrox.

Interprète : Matt Zimmerman
Épisode(s) : 4

Autre agent de la police galactique à la gâchette facile tentant d'appréhender Zaphod Beeblebrox. Écrivain à ses heures perdues.