Afin de lutter contre une hausse de la criminalité face à laquelle la police normale est dépassée, le Département de Police Métropolitaine de Tokyo City crée la Zero-section Armored Constable (ZAC), dirigée par Hisayoshi Oda et dont trois des membres, Akira Hôjô (Mars), Ryôichi Môri (Saturn) et Osamu Saionji (Mercury) ont accès à des armes et armures sophistiquées. Avec leur collègue Tomoko Uesugi qui, faute de budget suffisant, ne possède pas d'armure, ils constituent une équipe appelée Cybercops ainsi qu'un groupe de rock nommé ZACS.
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